机械手定位相关论文
在机械手执行任务的过程中,控制机械手定位到目标位置是一个非常关键的问题,要想对机械手进行有效的控制,首先要对它进行精确的定......
姿态控制是机械手研究过程中一个必须解决好的重要问题。而机械手的精确定位是姿态控制的前提。如果定位系统的响应速度快而且精度......
针对西山煤电集团东曲矿在遇到硬岩开采时，普通的掘进机截割头截齿磨损严重，进尺低，严重影响生产效率的难题，西山中煤机械制造公司研发......
<正>1概述 在许多生产自动线上工作的机构手,根据工艺的要求,在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机构手的油缸活塞杆能精......
