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机械系统控制相关论文
基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究
任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂......
学位
机械系统控制
任务空间控制
姿态控制
三维制导
机械臂
空间机器人
地面移动机器人
李群
对偶四元数
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