机电联合仿真相关论文
关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运......
随着含能材料对起爆、传爆准确性和可靠性的需求日益提高,传统的成型工艺已无法满足含能材料的发展。而3D打印技术柔性好、适应性......
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制......
高精密、高速数控机床是装备核心产品,而滚珠丝杠进给系统由于其高刚度、高稳定性和高精度的优点,被广泛应用在数控机床领域。随着......
通过搭建隔离开关机电联合仿真模型并进行故障模拟结果分析,阐释了隔离开关全行程的功率-应力映射关系.根据各故障特征与行程区间......
针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通......
发射车转塔的高精度快速方位回转是随动系统的研究重点之一,其随动瞄准速度直接决定着导弹发射前的准备时间。而传统设计方法未能......
链式机枪系统分为枪械部分和电机控制部分,是一种外能源武器,具有可实现变射频、结构原理简单、工作可靠性高等优点。武器的模拟仿......
本文以电控空气悬架(ECAS)控制系统为研究对象,参考国外同类车辆的空气悬架的控制功能,采用神经网络和模糊控制理论,通过MATLAB/Si......
重型机床时变切削负载大,惯性负载大,工作空间大导致偏载严重,长时间加工的可靠性、安全性要求高,由于重型机床这些固有的特点,进......
随着社会发展和工程应用要求的不断提高,现代机械产品越来越朝着机电一体化的方向发展,同时,对机械产品的运动精度、控制稳定性和......
随着我国汽车工业的发展和技术水平的提高,加之自动变速器可以有效的改善车辆动力性和经济性,也可以减轻驾驶疲劳,国内各个汽车厂......
随着先进制造技术的不断发展,数控加工技术得到了很大提高,这也推动着加工中心向着高速度、高精度和高效率的方向发展。进给系统是......
本文根据机械多刚体动力学理论,建立数控转塔冲床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学虚拟样机模......
进给系统作为数控机床的重要组成部分,其进给性能直接影响加工的质量。双电机驱动双丝杠的进给系统作为一种高精度的驱动方式在进......
在减速比较大的末端齿轮传动机构中,齿隙的存在将导致系统的动态性能表现大幅降低。针对常见的对齿隙进行数学建模及仿真的分析方......
以TX1600G镗铣加工中心铣削系统为研究对象，利用Solidworks建立了铣削系统的三维实体模型。同时利用有限元分析软件ANSYSWorkbench......
针对激光通信大口径地面站对目标快速扫描、迅速捕获和稳定跟踪,减少伺服控制误差,采用Solidworks、ADAMS和MATLAB对大口径地面站......
提出一种适用于导弹总体设计的机电联合仿真方法。在ADAMS/View中建立导弹虚拟样机,在MATLAB/Simulink中构建模块化的仿真系统,通......
以研究动态特性为目的,结合运动特性分析,选择了VMC850立式加工中心为研究对象。通过结合该型号加工中心的三维模型,在对三闭环PID......
以林业灭火发射装置作为典型机电系统的研究对象,通过分析机械系统和控制系统如何在ADAMS与Matlab环境下联合仿真,得出控制系统的......
在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电......
以TX1600G镗铣加工中心进给驱动系统为例,建立基于ADAMS与MATLAB的机电联合仿真平台。通过ADAMS完成机械传动系统建模,通过MATLAB/......
为了提高修井机液压盘式刹车操纵稳定性，减少对起升系统的冲击载荷，在液压盘式刹车系统中引入ABS控制模式，设计了滑模变结构控制与实......
为了研究路面不平度对PID控制精度的影响,建立了防空车载火箭炮行进间发射动力学模型,以实现防空火箭炮行进间发射的精确控制和发......
加工中心的进给驱动系统,在现今的高速加工中,必须达到高速度和高精度的要求,其动态特性对于加工中心的加工速度、动作稳定性和所......
针对多轮独立电驱动车辆驱动和制动过程中车轮滑转或滑移的问题,提出了基于最优滑转率控制的ABS/ASR集成控制策略。通过将电机与机......
文章针对双驱二维工作台的同步控制方法进行研究,建立并分析了基于扰动补偿的改进交叉耦合双驱同步控制策略;结合ADAMS软件和Matla......
介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB......
为克服传统机电系统仿真只侧重于机械或电气的缺点，对跨平台的机电系统联合仿真进行研究。在分析遥控武器站机电联合仿真流程和遥控......
某自动机工作可靠性模拟试验是用于在设计和系统联调阶段不射击实弹情况下,由电动机代替火药燃气驱动自动机运动,以此考核某导气式......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对轻型无人作战系统中的机械系统和电气系统分别单独设计而造成的两分系统之间匹配性分析较少的问题。以某轻型无人作战系统为研......
基于Recur Dyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的开关门过程,提出了一种城轨塞拉门虚拟样机建立方法。......
复杂环境下,挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大,发挥效能欠佳,设计了某小型无人化作战平台,该平台挂载小口径步枪,体积小......
高档数控机床的机电一体化联合仿真技术及控制参数优化是我国精密、高精密加工技术发展中急切需求的核心技术之一。机电一体化系统......
现代机械加工正朝着高速度、高精度、高效率的方向发展，各行各业对机械产品的性能提出了更高的要求，特别是机械系统的动态特性。本文......
基于静压气浮支撑和直线电机驱动的气浮定位工作台是一种典型的精密机械结构。静压气浮支承因其具有精度高、寿命长、摩擦阻力小、......
传统“旋转电机+滚珠丝杠”传动模式的精密工作台满足不了现代精密自动化加工的需要,静压气浮导轨、直线电机伺服驱动以及先进控制......
根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C＋＋编写数控进给......
本文以LED芯片高速分选机摆臂旋转运动系统为研究对象,以提高芯片分选效率为研究目标,重点进行摆臂旋转运动系统和实现方案分析、......
米波雷达拥有反隐身、抵抗反辐射导弹的特长,其工作频率低,波长长,天线尺寸比较大。文中针对数字阵列米波八木天线的阵面稀疏庞大......
凸轮机械手在自动化生产线上广泛应用,但是这类机械手运动轨迹单一,不适应柔性化生产要求。针对凸轮机械手这个问题,本论文对凸轮......
无铆冲压连接是一种利用板件本身的冷变形能力，将板件连接在一起的连接技术，具有强度高、效率高、费用低、适应自动化生产等特点，在德......
闭式静压气浮导轨,以气体为润滑剂支撑的导轨,具有高承载力、高刚度、无摩擦、高速度、高精度、无污染等优点,在精密机械中得到广......
