模糊PID算法相关论文
针对履带式自移机尾偏载工况下履带不同步的问题，提出了一种基于模糊PID算法的马达同步控制策略。首先，基于履带受力的数学模型，采用A......
输电线路架设过程中最关键的技术就是导线压接,传统导线压接为人工手动操作,在压接过程中需要工人手动移动导线,人工测量导线的对......
为校准温度范围在0～100℃的温度传感器,以恒温水浴控制系统为研究对象,对经过Z-N参数整定后的PID算法和模糊PID算法进行了仿真分析......
物理实验的温度控制对于实验结果起决定性影响。本文基于STM32单片机的智能温度模糊控制仪采用DS18B20温度传感器测量温度，使用智能......
面对精细化生产，电气自动化仪器的控制精度一直有待提升。针对上述问题，提出一种基于模糊PID算法的电气自动化仪器远程控制方法。该......
由于疫情的影响,国内的煤炭需求急剧提升,某公司抓住此机遇,并总结近年来纯电动汽车整车控制器的发展,提出将整车控制器运用到矿用......
随着计算机性能、操作系统以及传感器技术的飞速发展,人们日益增长的美好生活需要,无论是智能扫地机器人,还是家居服务机器人、陪......
电动汽车的空调系统作为汽车的主要耗电模块,在气温较低或者较高的时候,耗电量大,导致整车续航能力大幅降低.为了提升续航里程,提......
针对传统空气净化器固定位置安装带来的大空间净化效果差的问题,本文设计了一种基于地磁导航、RFID定位、模糊PID控制的智能空气净......
当今人们对行车安全日益重视,因此需要一种能够实时监测小车重心的系统使小车的姿态处于安全的范围内.笔者设计的小车重心控制系统......
农业自动化耕整地是精细农业发展的重要环节之一,耕整地的质量不仅可以影响水土保持,还能够影响作物的出苗与生长、田间管理、收获......
水流量标准装置是流量单位量值统一与传递的标准,能完成各种类型流量计检定、校准及科学研究等工作。本研究对水流量标准装置进行......
主动队列管理（AQM）算法作为端系统拥塞控制的一种补充,在保证高吞吐量的基础上有效地控制了队列长度。但是绝大多数AQM算法在设计及......
为向乘客提供更加舒适的乘坐环境,文章设计了基于嵌入式技术的动车室温智能控制系统.该系统以嵌入式微处理器作为核心芯片,通过温......
悬架系统是汽车中重要的组成部分,能够直接影响车辆在行驶过程中的平顺性、操纵稳定性和行驶的安全性,而传统液压悬架的性能由于无......
针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法.根......
目的:为提高玉米收获机的作业效率,降低其劳动强度,解决割台高度调节实时性和准确度差的问题,提出一种基于模糊PID算法的割台高度......
按照国家标准中关于可燃气体探测器检验试验的要求,分析了各项具体功能的实现方法、实施方案和用到的硬件电路器件,并进行了温湿度......
为了与车载运行时的情况相一致,汽车、摩托车、坦克等起动机性能测试目前一般以蓄电池作为电源。但在实际测试过程中,采用蓄电池作......
随着汽车工业的发展,汽车驾驶的安全性、舒适性和操纵稳定性得到快速的提高。汽车EPS(电动助力转向)系统作为一种先进的汽车助力转......
随着多媒体技术的飞速发展，实时流媒体业务在Internet上的应用日益广泛。与传统的数据传输相比，这种业务对服务质量有严格的要求(如......
本文以应用于冻土冻胀试验的电液伺服力加载系统为研究对象,该系统在一定低温条件下,模拟火车运行时给路基带来的压力。本课题在阅......
科学技术高速发展,新型网络应用不断涌现,用户数量迅速增加,由此引发的网络佣塞成为制约网络发展和应用的瓶颈问题,如何更好地预防......
可燃性固体或液体在一定的温度下能够挥发出足量的可燃性蒸汽，并在液体或固体表面处与空气组成可燃混合物，在遇到明火时会发生爆燃现......
水电仿真软件是一个大型综合的实时仿真系统,能够真实地反映了整个电站的运行工况,实现在多种工况下的机组启动、停机和正常运行的......
针对智能掘进机器人系统在定向掘进过程中受地质条件、路况等因素的影响导致实际机身位置偏离规划路线的问题,提出一种基于模糊PID......
自工业革命以来,全球工业化进程不断提高,各国经济以肉眼可见的速度变化着,然而,在追求发展的同时被人类忽略的问题也逐渐开始显现......
固井是石油工程中的重要作业过程。传统振动固井技术由于振源安装在井口或者井底,振动波在阻尼的作用下不断衰减,对井深达数千米的......
随着高速、高精密机械产业的发展,高精密球体的加工成为目前超精密加工领域的研究热点。加工压力对球体加工精度影响显著,直接决定......
随着金属3D打印技术的快速发展,对于3D打印材料球形金属粉末的需求日益增大,高质量球形金属粉末的工艺技术成为各国多家企业及研究......
农业是我国的基础产业,面临信息化、智能化、可持续发展等亟待解决的问题,国家长期以来高度重视提高农业质量效益和竞争力、强化农......
杀青是茶叶加工环节的一道重要工序,茶叶杀青过程中温度、湿度、杀青时间与茶叶品质密切相关,而杀青过程中温度、湿度、杀青时间等......
高压输电线路线路长、沿线地理环境复杂,经常穿越山河湖泊与密林,冬季出现的覆冰对线路有巨大的威胁。传统的线路除冰方法主要有机......
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID......
结晶器液位检测与控制系统主要分为检测装置、控制器和现场操作箱、塞棒执行机构三部分,本文从这三部分来着手,分析每个部分的组成......
通过构建电子节气门控制系统的硬件电路,基于模糊PID控制的防误踩电子节气门控制系统展开研究,对防误踩电子节气门的结构特点进行......
本课题研究的是基于DSP的多层织物织机送经控制系统。电子送经卷取系统是纺织工艺流程的一个重要环节，其控制性能的优劣直接影响织......
随着现代科学技术和加工制造技术的飞速发展，越来越多的金属加工设备，工程机械，冶金机械，航空航天设备等对高精度液压同步控制技术的需......
本文针对六面顶金刚石压机在人造金刚石合成过程中的压力条件,并力求克服传统液压系统存在的不足,提出了一种无阀控,无泵控的电动......
社会的发展迫切要求发动机在降低能耗和减少有害气体排放等方面有更大的进步,因而也对发动机测试提出了更高的要求。本文在调查研......
发动机是汽车工作的动力之源，是汽车组件中的关键性部件。发动机性能试验是检测发动机各项性能的主要手段，它为发动机的研究与改进提......
LED作为一种新型绿色光源,以其节能、环保、体积小、抗震、光效高等优点正广泛应用于街道照明、工业照明、屏幕显示、手持背光等领......
本文主要是针对发动机压力装配设备中的压装过程控制的研究进行讲述。分析了发动机压装的主要用到的技术,对比了国内外发动机压装......
学位
机器人的控制系统是决定其性能的关键。随着微电子技术的快速发展,高性价比的微处理器使得开发低成本、高性能的机器人控制器成为......
