模糊变结构相关论文
内置式永磁同步电动机适合电动汽车牵引驱动，为了满足车用驱动控制系统的动、稳态性能和鲁棒性，设计一种模糊滑模变结构直接转矩......
本文针对倒立摆这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模糊建模,得到倒立摆的模糊模型;然后......
针对变结构控制产生抖振的缺点,将变结构控制与模糊控制方法相结合,构成模糊变结构复合控制系统.远离滑模区时采用变结构控制,滑模......
该文针对变结构系统的抖动，首先分析抖动产主的原因，然后从趋近率出发，用模糊控制规则来调节趋近率参数，提出了模糊变结构控制系统。仿......
文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点,设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器.用SISO的对角型模糊逻辑控制取代一种......
为提高对机动目标的跟踪效果，本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法．该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器，通过调......
讨论了载体姿态、位置均不受控制的双臂空间机器人系统的控制问题．利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系，建立了双臂空间机器人系......
研究了混沌系统的同步问题。采用T-S模糊动态模型描述混沌系统,用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊变结构同步控制器。......
柴油机作为目前应用最广泛的动力系统之一,有着诸多独特的优势。在柴油发电机组的动力系统中,由于在发电过程中需要稳定的转速控制......
转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点.作者从滑模变结构理论出发,结合智能控制,提出制定新的控制策略以减小转矩脉动;针对开关磁......
针对不确定机器人轨迹跟踪控制，提出了基于模糊滑模方法下的神经网络自适应控制。其中RBF神经网络集中补偿系统的不确定性，利用带边......
以建立的质量矩导弹的数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块伺......
近年来伴随着智能化技术的不断进步和逐渐成熟, 以物联网为代表的智能电网和能源互联网的发展趋势, 电力电子装置智能化和电力电子......
倒立摆系统是一非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略......
研究了Chua混沌系统的同步问题.采用T-S模糊动态模型描述Chua混沌系统,用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊变结构同步......
