水下地形匹配算法相关论文
针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航......
为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOMICCP+UKF地形匹配组合算法。首先分析了基于UKF的水下地形匹......