混联结构相关论文
本文主要研究了含三个部件及两个修理设备的可修复系统，该系统中三个部件构成混联结构.在论文中，引入共尾的概念和预解正算子的概念，......
机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求......
针对传统开放手术病人创伤大、微创手术医生易疲劳等现状,设计出一种基于混联结构的微创手术机器人。为满足微创手术的各种复杂动......
生产系统的维护策略直接关系到设备的使用寿命,对生产线的连续性和可靠性,以及产品质量、生产效率、满足率等方面都有影响。利用连......
为保证铸件切割打磨机器人工作臂关键部件强度和零件材料选择的合理性,运用ANSYS Workbench软件对铸件切割打磨机器人工作臂关键部......
根据手术机器人手术操作空间和运动特性要求,提出一种具有冗余8自由度的新型混联手术机器人结构。该混联结构由SCARA（PRR）串联机构和......
针对微创手术对机器人提出的高灵活性要求,设计出一种具有混联结构的微创外科手术机器人,并通过灵活工作空间分析进行结构优化,为......
在工程实践中采用两电平电压源换流器VSC（voltage source converter）和模块化多电平换流器MMC（modular muhilevel converter）的直流输......
为了增强对六自由度运动平台的控制效果,使运动平台的表现在其应用场合中达到预期的要求,提出了一种混联结构的六自由度运动平台,......
针对一种新型斜导面直线关节驱动、串并混联的码垛机器人，根据其结构模型，通过构造相似三角形方法，对其正运动学进行了分析，简化了此类......
期刊
为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台。基于并联结......
分析纯并联结构虚拟轴机床存在的问题 ,指出混联机床是虚拟轴机床新的发展方向并介绍混联机床的典型结构 ,讨论发展混联机床的对策......
