渐进跟踪相关论文
由于环路滤波器在锁相环中的重要地位,我们给出一种系统化的优化算法,即通过控制器参数化法成形灵敏度函数S,使得用该方法设计的环......
综述了大量的国内外文献资料,概述了国内外学者克服多余力矩,提高系统性能的研究成果,提出了该论文的主要研究任务.对被动式电液力......
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被动式电液力控制系统的工作状态与承载对象的运动有关.承载对象的位置运动对施力系统而言是一个强干扰,使系统产生多余力.多余力......
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该文分析了被动式电液力控制系统的基本工作原理和基本构成.被动式电液力控制系统由施力系统和位置系统两部分组成.其中位置系统的......
针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题,从线性控制的角度出发,开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的......
在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。......
为减少快速反射镜状态空间建模过程中所需的结构参数数量,提出了一种基于系统辨识的状态模型构建方法,采用该方法建立状态模型时只......
在刚体动力学中，微分几何方法有效地解决了非线性控制问题，但使用过程中计算繁琐，本文将逆系统方法应用于刚体动力学中，运用非线性控制......
基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用消除系统稳态误差的内模原理，在SISO结果的基础上，讨论了MIMO系统满足渐进跟踪与干......
针对具有未知死区输入的一类非线性严反馈系统,文中提出了一种基于动态面技术的自适应渐进跟踪控制策略。在处理虚拟控制器时,不同......
