为了解决快速搜索随机树(Rapid-exploration Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划中效率低、复杂度高、趋向性差等问题,提出了一......

随着社会的发展,移动机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用。与此同时作为机器人研究核心内容之一的机器人路径规划问题,国内外......

随着科学技术与智能化信息技术的快速发展,机器人学已成为当今社会的一个热门研究课题。路径规划问题作为机器人研究领域的核心内......

针对移动机器人在路径规划过程中,快速扩展随机树(RRT)算法随机性强、搜索无偏向性以及在较窄出口环境下搜索效率明显下降等问题,......

针对无人驾驶汽车,提出了一种基于改进快速搜索随机树(RRT)的轨迹规划算法。首先,基于车辆转向约束,在传统RRT算法的基础上,限制采......

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对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为......

针对和差波束比幅测角得到的目标角度出现多值问题,通过仿真分析,给出了和差波束比幅测角得到的目标角度相对于主波束指向偏向的判......

针对传统RRT(快速扩展随机树)寻路算法由于扩展点的随机选取而存在搜索平均、采样效率低、偏离最优解的缺陷,提出一种偏向目标型的......

由非完整约束定义提出一种改进RRT（快速搜索随机树）算法,解决受动力学约束的移动机器人运动规划问题.该算法将移动机器人的非完整约......