矢量推进相关论文
矢量型自主式水下航行器（Vector-type AUV）是完成水下作业任务的新一代海洋装备,可应用于海洋、湖泊、河流等水域进行水文调查、海洋......
小型矢量推进式自主水下航行器（MVP-AUV）是完成水下作业任务的新一代海洋装备,可应用于海峡、基地和航道等领域。传统形式的AUV因附......
水下机器人的矢量推进技术是一种新兴的水下推进技术,能够提高机器人的运动灵活性和敏捷性,对于海洋资源勘探具有重要意义。本论文......
近年来,电动垂直起降(eVTOL)飞行器在城市空运中得到快速发展.本文介绍了近5年来世界范围内主要的在研电动垂直起降飞行器项目,从......
矢量推进系统是水下航行器的重要组成模块,“矢量”体现在推进过程中能根据航行任务精确地调整推进方向。矢量偏转驱动器是推进系......
针对矢量推进模式下的AUV水动力性能和操纵性能,开展了AUV矢量推进水动力CFD计算,对矢量推进水平回转操纵性进行了评估,加工了矢量......
水下无人航行器（UUV）目前在民用领域和军用领域都显现出越来越广阔的应用前景。当前UUV推进技术领域亟待解决的问题之一是转向控制，现......
根据某种矢量推进器的结构及原理,对这种矢量推进方式下的自主水下航行器进行运动学和动力学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建......
由于航速较低,舵效较差,使得低速潜器操纵控制比较困难,通常ROV（无人遥控潜水器）为了实现高性能的矢量推进需要配置数量较多的推进器......
随着国内外对海洋资源的探索以及海洋环境的复杂性,对探索工具的功能要求逐渐提高,现有的水下航行器在水中的灵活性已经远远不能满......
为了提高水下机器人低速航行时的机动性,提出了将一种基于球面并联机构的矢量推进螺旋桨应用于水下机器人,建立了旋量形式的六自由......
将360°回旋喷管和二维矢量推进特性引入到喷水推进装置,通过对现有两栖机器人的运动特性、两栖环境适应性的综合分析,将中空......
某种矢量推进器的工作原理,在这种矢量推进方式下的AUV进行运动学和动力学分析的基础上,对其进行数学建模,并仿真。仿真结果表明,......
为了研究矢量推进遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle, ROV)的推力分配方法,根据总体结构中推进器的空间分布关系,推导出推......
为克服一些AUV矢量推进方式存在的作动器外置、自由度冗余等缺点,提出一种基于少自由度并联机构、作动器内部布置、满足两自由度矢......
目前人类正面临着人口、资源和环境三大难题。陆地上的资源正在日益减少,而海洋和海洋底部却蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源......
随着科学技术的发展,水下机器人作为一种有效辅助人类工作的工具,越来越多被应用到诸多领域,它的出现极大提高了人类对海洋的开发......
飞艇因留空时间长、费效比高等优点,被广泛应用于军用和民用领域。根据飞艇推进系统使用需求,采用Pro/Engineer进行了矢量推进机构......
为提高矢量推进系统的水密性和承载能力,提出一种内、外嵌套Z轴机构,实现螺旋桨的矢量推进.建立矢量推进系统运动学模型,获得矢量......
目前,水下机器人技术在海洋资源探测、环境监测以及军事等领域发挥出重要的作用,很多国家都投入了大量的人力财力进行新型水下机器......
为实现水下机器人的矢量推进,提出了一种2自由度解耦球面并联机构。基于螺旋理论计算了机构的自由度,分析了机构的运动学,获取了机......
对设计的一种海洋水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统进行了分析,利用SolidWorks建立其三维模型,并通过解析的方法建立其运动学模型......
文章介绍了一种基于矢量推进方式的新型水下运载器的概念设计,提出了使用光纤微电缆(FOMC)连接蓝牙浮标实现半无线通信并应用于水......
陆地资源在人类长期无度开采的情况下已面临着逐渐枯竭的巨大危机,21世纪必然是海洋开发的世纪。水下机器人作为海洋监测、深水观......
目前，在海洋开发和海洋工程中，潜器要执行各种复杂的任务，并且随着各项技术水平的发展，潜器完成任务的难度也在不断提高，这对潜器的操纵......
21世纪将是人类认知海洋、开发海洋的世纪,世界各国都在加紧研究和开发海洋资源。要想更好地利用海洋资源,装备各种探测器的水下载......
由于无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicle,ROV）航速普遍较低,舵效较差,操纵控制较为困难。通过引入变重心系统实现高性能的矢量......
设计了一种新型的矢量推进式直升机涵道尾桨系统,通过试验模型对推进式涵道尾桨系统的气动特性进行了研究,详细测量了该系统在前飞......
