本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）逆动态非线性系统的分散自适应调节问题，主要包括以下内容：第一章首先给出了自适应控制......

当考虑级联系统稳定性时，一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件。与已有文献中的结果不同，本文给出了一种处理满足非L......

针对一类具有积分输入到状态稳定（Integral input-to-state stability,iISS）未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利......

本文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地......

从驱动系统全局渐近稳定定理给出两点改进:①将从动子系统输入到状态稳定的条件减弱为积分输入到状态稳定,这部分讨论中零状态可检......