等效半径矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

等效半径矩阵相关论文

钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法

研究分析了一类2N条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学分析可通过推导除去钢丝绳后的开环链机器人关节角位移与末端执行......

期刊

钢丝绳传动机器人运动学回路矩阵等效半径矩阵回路分析方法 steel cable-driven robot kinematics loop matri

钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法

通过研究分析一类N+1条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学，其运动学可通过推导移去钢丝绳后开环链机器人关节空间与笛卡尔空间之间......

期刊

钢丝绳传动运动学支路矩阵等效半径矩阵支路分析方法

看过本文同时还关注