自主吸尘机器人相关论文
该文是对智能吸尘机器人的基础性研究,主要涉及吸尘机器人的传感器系统、导航系统和运动规划等几个问题.在第二章,介绍了吸尘机器......
本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房......
自主吸尘机器人是智能移动机器人的一种,是专门从事室内吸尘作业的服务机器人。从学术的角度看,它需要解决非结构化环境中自我学习和......
为提高自主吸尘机器人的智能程度,在研究了国内外自主吸尘机器人和嵌入式立体视觉系统的基础上,本文设计了基于DSP的自主吸尘机器......
在自主吸尘机器人的定位导航中,实时获取周围环境信息的传感器至关重要.本项目HSR2000使用了多路超声波传感器,采用了群发群收的工......
研究了基于神经网络的多传感器融合技术,并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理,探索了改进的BP信......
在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群......
本文主要研究自主吸尘机器人在实际环境下作业规划问题,提出了用电子地图建立环境模型的方法和通过机器人的自主工作来建立电子地......
在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统.首先分析了系统结构,......
本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况,分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的......
详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ,指出了其中......