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自主移动机器人定位相关论文
一种基于抗差EKF的移动机器人定位技术
自主机器人作业的关键问题是自身的定位问题。卡尔曼滤波可用于对系统位置进行估计。首先介绍了移动机器人同步定位与地图构建(Sim......
期刊
自主移动机器人定位
扩展卡尔曼滤波
粗差
增益矩阵
抗差EKF
Autonomous robot positioning
EKF
Error
Gain m
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