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自感知反馈相关论文
基于自感知反馈的压电微夹钳 PID控制
为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷......
期刊
压电微夹钳
自感知反馈
PID控制
压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的......
期刊
压电微夹钳
自感知反馈
迟滞模型
前馈控制
PID反馈控制
复合控制
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