自适应定位相关论文
球形机器人是一种新型的机器人,它具有优秀的全向运动能力和较强的室外环境适应性。由于球形机器人机械结构和运动方式的特殊性,其......
在无人驾驶领域,地图的构建与基于地图的定位是最为重要的子模块之一,其对于无人车的路径规划等任务具有重要意义。传统的定位导航......
提出了一种基于改进极限学习机(ELM,extreme learning machine)神经网络的煤矿井下人员定位算法,针对测距模型易受井下复杂环境干......
本文以基于模型的单目视觉位姿测量为应用背景,针对视觉位姿测量过程中目标区域特征不断变化的特点,提出了一种图像中点状目标中心......
本文针对飞机研制中超大型结构件的工艺特点,深入分析了制造过程中极易出现的结构偏差、应力变形、装夹困难等主要技术难题的产生......
随着科学技术的深入发展,人们对高智能移动机器人系统的需求越来越迫切,移动机器人研究也进入了崭新的发展阶段.目前,移动机器人环......
与其它生物识别技术相比，虹膜识别具有明显的优势。首先，虹膜具有唯一性，其独特而丰富的纹理特征使得其非常适用于身份鉴别；其次，虹膜的......
自20世纪60年代,多体动力学仿真技术被广泛应用于机械、航天等领域中复杂产品的设计与性能仿真分析,而动力学仿真模型的构建,是分......
激光测距机的缺陷易导致设备整体运行效率低,降低激光测距的准确度,为此准确估计激光测距机的缺陷十分必要.为提高激光测距机缺陷......
针对车辆在城市峡谷、高架桥梁、密林等环境下可见卫星分布不佳导致导航精度变差的问题,提出一种顾及位置精度因子(PDOP)的自适应......
导航定位服务已经深入人们生产、生活、军事等各领域。然而，目前广泛使用的GNSS（Global Navigation Satellite System）定位只能在天空......
作为一种新兴的信息获取和处理技术，无线传感器网络日益成为学术界及工业界关注的重点。鉴于传感器网络中节点移动的不可避免性和必......
基于声音能量的无线传感器网络目标定位算法因简单易行而受到广泛的关注。传统算法未考虑环境对衰减因子的影响，定位精度较差 本文......
永磁同步电机高精度转角自适应定位,在提高永磁同步电机性能方面的意义重大。在对永磁同步电机转角进行定位时,需对电机的磁转进行......
针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题，基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数......
2021年1月18日,北京理工大学智能机器人研究所黄强教授与王化平副教授的微纳生物操作团队在微纳机器人与生物医学工程领域取得重要......
分析了现有基于TDOA测距技术的无线传感器网络定位系统，针对因锚节点移动而造成的锚节点位置信息失效问题，提出锚节点自适应状态转换......
文中提出了一种有效的基于RSSI的无线传感网节点自适应定位优化算法.该算法用对具体环境条件下RSSI测距的自适应校正及误差修正来......
本研究提出了近海台风自适应定位方法（typhoon eye adaptive identifying and tracking,TEAIT）.该方法主要基于多普勒反射率数据对近......
改进了基于分块思想的汽车牌照定位算法．首先将图像等分成若干个子图像,利用子图像内车牌水平边缘密度的聚集程度分割图像,保留可能......
随着国家对交通安全重视度的提高,目前已经实施针对乘用车安装胎压监测系统作为安全件的政策。胎压监测系统具有预防爆胎、监测压......
针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了......
随着陆地矿产资源的不断枯竭,深入开发各种海洋矿产资源受到世界各国的重视。在浩瀚的海底,富含一种结核状矿石,内有锰、钴、镍、......
随着传感器网络技术的发展和广泛应用,MEMS技术的发展已经使得实现结构紧凑、成本低廉的动态传感器成为可能,越来越多的人们开始关......
无线传感器网络是信息领域一次重大的发展和变革，是当今新兴技术中的研究热点，在军事和民用领域都蕴含着十分广阔的应用前景。无线传......
节点定位是无线传感网络的研究基础,具有重要的研究价值和研究意义.现有定位算法主要分为测距相关的算法（range-based）与测距无关的......
提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的......
为提高通信信息监测能力,本文提出基于物联网的通信信息监测系统优化设计方法。构建通信信息监测的物联网组网分布模型,采用自适应......
飞秒激光加工工艺是一种国际领先的新型超精细“冷加工”工艺，可实现无材料选择性的微米级刻蚀、切割、制孔等应用，其加工件无热应力......
传统的气膜孔加工中通过工装定位来建立工装坐标系,采用该方法会导致气膜孔位置和方向与设计值有较大的偏差,这对航空发动机的整体......
智能导游是基于游客位置的路径引导、游览讲解的综合性服务,与地理信息系统(GIS)、移动定位技术、基于位置的服务(LBS)等之间有着......
本文以基于航空空间复杂曲面薄壁零件的自适应定位夹持技术研究项目为背景,在详细分析飞机空间曲面薄壁零件加工工艺的基础上,提出......
可移动小机床加工大型构件是一项实用性非常强的技术,理论上讲,它摆脱了导轨的束缚,可以加工出任意长度的工件,而自适应定位技术是......
针对无线传感器网络中未知节点分布不均的问题,提出了一种无线传感器网络自适应定位算法。首先通过遍历未知节点,对区域密度进行划......
对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析,揭示了该定位系统滞后位移的存在;将自适应技术应用于送杆机构控制系统并建......
