舒拉振荡相关论文
潜艇惯导的误差分析 ,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义 ,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度。以往分析潜艇惯导的误差方......
为满足高精度导航要求，提高惯导系统综合校正精度，扩展综合校正方法使用范围，，设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统......
为满足高精度导航及隐蔽性要求，基于方位旋转技术，给出了针对水下平台惯导系统惯性器件（iner—tialmeasurementunit，IMU）误差无阻尼估计......
惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系......
针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识......
