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悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天等领域,具有量程大、体积小、抗冲击、精度高的特性,是惯性导航中的核心组成部分。而底座组......
根据三维装箱问题的特点,考虑货物存在不同的摆放方式、集装箱剩余空间最大利用率等多项影响因素建立了货物空运装配多目标约束模......
加速度计是惯性导航和惯性制导系统的核心敏感元件,被广泛用于航空、航天等重要领域。而惯性组件是加速度计的核心组件,其装配精度......
近年来,随着工业机器人技术的迅速发展与传统制造业向智能制造的转型升级,机器人已经成为制造业中不可替代的重要装备和手段。由于......
目前,工业与民用领域中的设备装置随着结构和功能发展的需要,一些装置从尺寸上要求越来越小,结构上要求越来越复杂。在加工方法不......
在产品生产过程中,装配作业占据重要地位,直接决定产品生产周期和生产效率。装配工艺作业劳动量大、任务重,如何高效开展装配作业......
为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线......
提出了一种基于Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略；在机器人装配研究中引入形象思维方式，即集成Voronoi图技术；装配知识的表示采......
基于搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的粗精结合的微零件在线检测与装配策略,实现了对mm级复杂几何结构微零件的......
基于零件装配理论分析，本文提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并开发了一个机器人装配系统，它由一个新研制的带有力......
设计和搭建了一个3D半自动装配点胶系统,用于完成跨尺度零件微管与微球的三维装配点胶任务。系统主要由体视显微镜、变焦金相显微......
由于新能源汽车的结构和类型差异较大,作为新能源汽车核心的电池组结构也存在明显差异,这对整车生产线的装配工艺有一定的影响。文......
本文基于尺寸链及VisVSA(以下简称VSA)虚拟仿真分析软件对某车型的仪表台定位装配策略进行硏究分析,模拟2000次装配结果,然后对未......
多环片组件是由多个圆环零件装配组成,广泛应用于机械臂、机器人、绕线机、航空航天、传感等具有旋转部件旳领域,用来传输动力和信......
核环境设备修复、海洋工程水下施工、空间站建设维护以及地下管道维修等极限环境任务,需要操作者在远离工作现场的安全环境中,根据......
导管是航空飞机上最关键的组成部件之一。目前,国内航空飞机焊接类导管的制造主要采用手工钨极氩弧焊,焊接工作强度大、质量不稳定......
摘要：随着我国社会的不断发展，新能源企业的发展前景越来越好，新能源汽车的电池包作为新能源汽车的关键技术，电池包直接影响着新能源汽......
车门尺寸匹配区是汽车外覆盖件重要的直观感知质量区,车门铰链的装配方式与控制对车门与车身匹配的间隙和面差有着非常重要的意义......
精密微小型机电产品以其体积小、能耗低、性能稳定可靠等优点,在工业、生物、军事等领域得到广泛应用,该类产品涉及不同材料、工艺......
目前的终端产品有集成化的趋势,这就意味着需要在有限的空间内紧密组装各种零部件,即产品对装配的精度要求越来越高。但是在很多小......
随着航空航天技术的迅猛发展,机械臂在空间任务中得到了越来越多的应用。本文围绕空间七自由度机械臂在狭小空间中操作目标靶板完......
