越障过程相关论文
基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案......
文章提出了一种轮履臂复合结构巡检机器人移动系统方案,并对其越障过程做了详细分析,经样机测试,验证了轮履臂复合结构巡检机器人......
面向无人化复杂野外环境考察及勘探的需求,以设计具有良好的机动性、通过性的自动勘察机器人为目标。进行了六轮腿复合型移动机器......
为解决在城市灾难现场,很多狭窄空间搜救人员无法进人的难题,充分利用搜救过程中轮式机器人的越障能力,首先对小型可分离式机器人进行......