车道保持系统相关论文
借鉴生物感知认知机理，构建了一种基于ACT-R认知结构的并行接入车道保持系统。建立基于ACT-R认知结构的驾驶人转向模型，并结合车辆行......
如今的无人驾驶、车道保持系统很多都是使用基于摄像头采集到的道路信息,而摄像头在一些情况下会出现一系列的坏点.本文通过Mobile......
本文以基于磁道钉导航的智能车辆为研究对象，在车道保持模糊控制的基础上，引入学习控制方法，确定了模糊规则的学习算法。用简化的二轮......
随着社会高速发展,不可避免地带来了许多问题,如交通拥挤、交通事故、能源紧缺及环境污染等。如果现存的交通事故频发、交通拥挤等......
随着汽车技术的不断发展,汽车的行驶速度伴随着动力的增强不断的提升,交通事故的发生率也在不断地增加。据统计,引发交通事故的原......
近年来，智能汽车逐渐成为了社会各界讨论的热点，它代表了汽车未来的发展趋势，它的发展也不断地革新相关理论与技术。车道保持系统是智......
车道保持系统和自适应巡航控制系统的组合,可以让人类驾驶者摆脱公路高速行驶和拥堵工况缓慢前行的烦恼,但如果面临的状况偏离常规......
结合智能公路系统中车道保持系统特点，引入模糊控制理论，设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器，根据驾驶员的经验和现场实......
通过对汽车主动巡航雷达及车道保持系统的功能进行介绍，论述了该系统校正装置的结构组成及工作原理，同时分析了该校正装置的主要功能......
针对目前车道保持系统中车速变化较大时，被控车辆偏移量较大的问题，通过状态预测方法，设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型......
针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时......
随着全球汽车保有量的不断增加,由此引发的交通拥堵,交通事故以及环境污染问题也越来越严重。自适应巡航系统(Adaptive Cruise Con......
随着人们生活水平的不断提高,汽车已经成为人们日常出行的主要代步工具,而汽车的普及带来的不仅是交通的便利,也带来了一些交通安......
针对基于偏差反馈 PID 控制的车道保持系统跟踪精度不高的问题,提出了一种基于人工势场的控制方法,其考虑位置和角度偏差对车辆的......
车道保持系统可以有效减少因驾驶者疲劳、分神等原因导致车辆偏离所引发的交通事故。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述，指出......
汽车给人们的生活水平和社会的发展都带来了质的飞跃，但随着汽车速度的不断提高和汽车保有量的不断增长，交通事故变得越来越频繁，越来......
为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨......
针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状......
针对采用传统位置偏差控制方法的车道保持系统横向控制精度不高以及鲁棒性差等问题,提出一种跟踪期望横摆角速度的车辆横向控制方......
提出了有限时间最优预瞄横向控制算法,根据高速公路车道保持系统实际控制要求,使用了同时考虑车辆当前偏差、预瞄点偏差和控制变量......
随着汽车保有量的增加，交通事故总量居高不下。虽然引发事故的原因众多，包括车辆故障、交通拥堵和驾驶员操作失误等，但由于驾驶员分神......
汽车车道保持辅助系统是安全辅助驾驶的重要组成部分[1]。以CNABS和DWPI为检索平台,以车道保持系统为分析对象,通过对车道保持领域......
