轨迹圆法相关论文
该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。......
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研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人，介绍了其机构形式和特点，用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性，并对机器人的工作空间进行了仿真研究。......
本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点。...
