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桥式吊车系统的部分反馈线性化控制研究
近年来,桥式吊车作为一种货物运输工具,其被广泛的应用于车间、仓库和造船厂等诸多工业场所。此外,桥式吊车作为一种典型的非线性......
学位
桥式吊车
欠驱动系统
非线性系统
Lyapunov方法
LaSalle不变性原理
输入-状态稳定性理论
小增益定理
无源性
能量整形
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