运动学算法相关论文
该文针对多指手操作性能的分析与评价、手机构设计、操作运动学及算法以及抓持的鲁棒性分析等方面的问题进行了较为深入系统的研究......
在当前智能互联制造的大背景下,工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”,已然成为先进制造技术装备行业的标杆。作为机器人的核心......
近年来，随着我国汽车保有量急剧增加，传统的停车库已经无法满足停车需求。为解决停车难问题，具有占地面积小，停车数量多，停车效率高等众......
将工业机器人应用到增材制造系统中可显著提高其制造能力,但在对机器人进行扫描轨迹编程时,示教编程方式难以满足轨迹规划的复杂性......
为研究PR05型号6自由度关节型机器人的运动性能和轨迹规划,运用D-H建模方法对该机器人建立运动学方程,并基于其变换矩阵中元素的特......
神光Ⅲ主机装置LRU装校设备工作时需调平。且调平过程需保证LRU的几何中心位置基本不变。为此专门设计了一种4点支撑伺服平台的自......
以七自由度焊接机器人为研究对象,采用D-H法建立了数学模型,进行了正运动学和逆运动学算法分析。采用三维软件和MRDS对机器人进行......
为了检验冲压生产线设计方案的可靠性，文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法，对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
本文所研究的半智能排爆机器人,是在研究国内外同类机器人技术的基础上,借鉴以往本实验室机器人研究成果,进一步结合国内外机器人......
