运动灵活性相关论文
该文提出了并联机器人位姿相关空间的概念,对姿相关空间的子空间进行了研究,讨论了姿态灵活度对灵活工作空间和极限工作空间的影响,比......
人体的上肢以灵活性和技能性运动为主,偏瘫后不容易获得代偿,而且恢复也比下肢要差,因此,康复训练对上肢功能的恢复尤为重要。为实现上......
面向机器人的多种单一运动灵活性指标,基于主成分分析(principal component analysis,PCA)方法对其综合运动灵活性进行分析和评价,......
文章通过位置逆解公式,描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析,给出了一尺度参数下机......
从不同角度对早期提出的3个经典灵活性指标进行了详细地解释说明。以此为基础,将后续研究中发现的具有研究价值的运动灵活性问题进......
对各类现有机器人的运动灵活性指标进行了分析比较,并且提出了一个新指标。同时,定义了指标灵敏度的概念,用来评价机器人灵活性的稳定......
针对机器人的雅可比矩阵量纲不统一而不能对其进行灵活性评价这一问题,提出了一种新的雅可比矩阵量纲统一及评价方法。首先基于倍四......
现有灵活性指标——方向可操作度在规划过程中往往会出现条件数较大的情况,不利于控制。针对这一问题,提出基于条件数约束的方向可......
在很好钻的油气体和结束期间, downhole 工具和仪器应该被传送到目的地完成一系列 downhole 工作。Downhole 拖拉机被用来在复杂 we......
Due to the correlation and diversity of robotic kinematic dexterity indexes,the principal component analysis(PCA) and ke......
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了 关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的......
研究3-PU*U*型平动并联机构的运动学分析问题.通过将该机构简化成运动等效的机构模型,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速......
为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分......
针对人体肩关节运动障碍的康复训练需求,提出一种3R-PU型串联肩关节康复外骨骼机构,可以实现肩关节的内收/外展、前屈/后伸和内旋/......