采用Cartesian绝对坐标建模方法，完整约束多体系统运动方程是指标3的微分-代数方程(differential-algebraic equations, DAEs)，数值......

本文针对受约束多体系统的违约问题提出了一种新的违约校正方法，同以往的违约校正方法相比，本方法具有物理意义明确，计算工作量小，校正......

采用Cartesian绝对坐标建模方法，完整约束多体系统运动方程是指标3的微分--代数方程(dierentialalgebraicequations,DAEs)，数值求解......

利用基于旋量的开链机器人动力学方法分别建立了手臂和灵巧手的动力学模型，并推导了各关节所受外力的通用方程，然后根据两者的运动学......

机构驱动薄壁结构实现可变形功能的机构-结构系统在工程中有着重要的应用,如应用于可变形飞行器设计,但对于这样一类刚柔混合多体......

在Yoon等学者的基础上,利用泰勒级数和Moore-Penrose广义逆对主动校正法进行了深入、清晰的阐述,并针对可展桁架结构展开模拟所遇......