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遥机器人系统是以机械、电子及信息技术为基础,自动控制理论为媒介有机结合起来的综合性复杂系统。该系统在人的创造力和智慧的协......
为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了＂增强感知＂这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机......
为减小基于Internet的遥机器人系统中网络延时给机器人可控性带来的极大影响，基于所开发的智能运动控制器，以KLD-400机器人为被控对......
目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性.遥编程技术的提出为这些问题......
遥机器人系统可广泛应用于高空探索、深海开发、远程作业或者是人类难以到达的危险、恶劣的作业环境中。基于所开发的运动控制器，搭......
大时延遥操作技术是空间机器人领域的一项关键技术。大时延遥操作的一个核心问题是如何在大时延和有限带宽的条件下，保证遥操作的平......
大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术.如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点.本文首先阐述......
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定......
随着遥操作控制技术的不断成熟，基于Internet的遥操作系统已成为当今机器人研究领域的一大热点，其应用前景越来越广阔。但人类发展空......
