阵列触觉相关论文
该文以研制ＰＣＤＦ压电阵列式触觉滑觉复合传感器为基础，阐述以ＰＣＤＦ为压敏材料的机器人触觉传感器的工作原理，１３×１３压电式触觉滑觉复合传感器的结构......
该文讨论用阵列触觉传感元件及R6522微机组成的工业机器人示教系统。全文共分两个部分：讨论阵列触觉传感元件及编码线路的设计方法：......
阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其......
传感器触觉识别技术是机器人研究领域的重要研究方向。引用X型硅压力传感器作为敏感元件,设计了基于触觉传感器阵列和计算机ISA总......
压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般采用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影......
通过对安装于机器人手爪上的阵列触觉传感器所采集到的触觉图像的分析,提出了用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复的技术。Hopfiel......
压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声，同时随着阵列数的增加，如何提高......
信号检测系统对电容式触觉传感器的分辨力、稳定性和信噪比都有重要影响.设计了一种基于PCap01电容数字转换芯片的电容式触觉传感......
通过对安装于机器人手爪上的半导体应变式阵列触觉传感器系统所采集到的触觉图像的分析,提出了基于模糊聚类原理的触觉图像统计特......
