非光滑Lyapunov函数相关论文
近些年来,不连续系统在工程生物及物理等背景下得到广泛的应用.而针对不连续微分方程理论与在生物中的应用研究中存在的问题,本学......
主要研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,讨论控制有无约束两种情形下时间三类性能指标的最优控制问题.首先引进一种非线性等价变......
切换线性系统的稳定性分析和稳定化设计是近年来研究的热点.为此,对近期关于这一问题研究所得到的主要成果进行综述.首先给出任意......
提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法．基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加......
