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在对柔性机器人手臂建模时,人们通常利用Euler-Bernoulli梁振动系统或者Timoshenko梁振动系统来描述其动力学行为。然而本文研究的......
对一端固定,一端加剪切力反馈的Euler-Bernoulli梁,运用Legendre谱方法对一个非同位控制系统进行研究,得到了最优反馈增益系数和系......
本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位......