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工业机器人是现代制造业中的重要工具,研制高速高精度工业机器人更是实现高端制造产业升级的关键环节。机器人伺服系统在快速定位......
自20世纪70年代以来,各种优秀的控制算法相继问世,极大的丰富了控制理论的学科分支,并且越来越受到控制工程界的关注。这些控制算......
交流伺服系统在传统工业及高科技领域中发挥着不可替代的作用,其性能直接决定了数控机床、机器人等工业设备的实际表现。工业设备......
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对线性和弱非线性振动系统进行了研究，提出采用非线性自回归时序（GNAR)模型进行系统频率辨识和判断系统性或非线性基本特征的方法......
以大功率大惯量武器伺服系统为背景,针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下,系统快速性和稳定性矛盾突出的问题......
使用频响数据对非整数阶系统作频域模拟和辨识．首先，定义了非整数阶微分器的频率特性，进而给出了非整数阶系统的奈奎斯特曲线的绘制方......
如今的先进控制策略有Smith预估控制,内模控制,前馈补偿,预测PI,时间最优的Bang-Bang控制方案等。但是,对于实际工业生产过程中的......
新一代导弹具有大空域宽速域等特点,飞行环境的剧烈变化及自身长细比结构特性,导致导弹的弹性振动模态参数变化范围大,传统的固定......
测试转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要设备。测试技术的发展,对转台的精度和性能的要求也越来越高。一般来说,测试设备的......
文章阐述了某振动试验中应变测量的干扰数据的分析及处理。主要从应变测量原理及不同测量方式的差异及特点分析了干扰信号产生的根......
基于叶尖定时测振原理,对双传感器测量叶片同步振动的双参数分析方法进行理论推导,建立叶片同步振动分析模型并进行计算机仿真,得......
在伺服系统中，特别对位置伺服来说，快速跟踪性能和定位精度之间往往相互制约，快速跟踪性往往要求位置控制器刚度较大，加上实际系统中不......
基于叶尖定时原理采集的旋转机械叶片振动信号是多频率混叠的欠采样信号,通过分析振动信号的数学模型,提出了在均匀转速下利用两个......
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本文针对电梯振动研究主机振动的隔离,通过理论分析确定系统主要参数对振动隔离的影响规律,同时借助实验手段确定系统的固有频率,......
为解决传统相位法和波谱法在乳腺热疗温度监控应用中的局限,提出一种基于内在参照物模型的磁共振乳腺温度成像方法。通过扩展原有......
文章在总线结构、硬件组成、数据管理模式、扫描正弦数据处理方法(频率辨识、幅值估计)方面研究了目前动力学环境试验各种数据采集......
为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响，本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究......
