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摩擦力是一种基本的耗散力。本文分析了干摩擦振子的非对称运动。首先讨论了干摩擦振子纯滑动稳态运动的非对称条件,然后采用接缝法得到了亚谐激励下干摩擦振子的稳态非对称运动的精确解。并给出非对称运动转化为对称运动和粘滑运动的条件。对解的有效性进行了分析,并用数值仿真验证了理论结果。