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目的：为股骨截肢患者提供兼顾被动式和主动式假肢膝关节的功能优势，克服主动式大腿假肢能耗大，噪声大等缺点的大腿假肢。方法：在平地行走时，假肢膝关节为被动式，在上下阶梯和由坐到站立时，助伸机构工作，为主动式。结果：设计了具有主被动功能四轴气压变阻尼式助力假肢膝关节膝关节。
具有主被动功能的大腿假肢膝关节仿生机构设计
【摘 要】
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目的：为股骨截肢患者提供兼顾被动式和主动式假肢膝关节的功能优势，克服主动式大腿假肢能耗大，噪声大等缺点的大腿假肢。方法：在平地行走时，假肢膝关节为被动式，在上下阶梯和由
【机 构】
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中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
【出 处】
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第十届北京国际康复论坛
【发表日期】
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2015年期
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