假肢膝关节相关论文
目的 比较1 例单侧大腿截肢者穿戴四种不同假肢膝关节后步行的能力，为临床开具假肢处方提供参考。方法 为1 例单侧大腿截肢者穿戴四......
目的:研制能够适应不同步速变化的灵活控制型多轴智能假肢膝关节。方法: 采用四杆机构和可控阻尼的固定式气缸实现运动轨迹对速度......
目的:分析典型四杆机构假肢膝关节的瞬心轨迹,为四杆机构假肢膝关节的选配和设计提供理论指导。方法:测量典型四杆机构假肢膝关节......
本文从复杂性研究的新角度出发,在讨论了复杂系统与机电复杂系统的关系特性的基础上,分析总结了当前机电系统智能控制的发展状况, ......
针对传统假肢膝关节存在阻尼无法连续可调、仿生性不佳及价格高昂等问题,提出一种以磁流变阻尼器(Magnetorheological damper, MRD......
交通事故以及自然灾害的频发造成截肢患者的数量大幅增加,但目前的医疗技术尚不能使肢体再生,因此,安装假肢就成了截肢患者恢复行......
假肢作为残障人士重返社会的有力辅助,正在向着智能化的方向发展。假肢使用者中又有很大一部分是单侧经股截肢患者,保留有较多残肢......
本文着重解决下列问题1.分析双侧大腿截肢术后的残肢长度，肌肉成型，残端皮肤等情况，对残肢和假肢功能的影响.2.解决非理想残肢(短......
在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出......
目的：为股骨截肢患者提供兼顾被动式和主动式假肢膝关节的功能优势，克服主动式大腿假肢能耗大，噪声大等缺点的大腿假肢。方法：在平......
膝关节是人体正常运动的重要部位。为了满足下肢截肢患者恢复正常运动功能的需求,设计了一款双摇杆机构的假肢膝关节。首先,建立了......
现代的科技日新月异，许多技术的开发为人类的康复所应用。假肢在代偿人体缺失功能方面也取得了很大的成绩：尤其是下肢缺失的患者，穿戴......
目的：假肢膝关节的设计对于膝上截肢者的安全与步态关系重大。为了改善膝上假肢穿戴者的步态，设计了六连杆假肢膝关节。方法：采用最优......
战争、疾病和交通事故以及自然灾害导致越来越多的人不得不进行肢体切除,尤其是切除膝关节,对患者日常行走造成了巨大的影响,合适......
随着车辆交通事故的增多,创伤、肿瘤以及各种血管疾病的诱导,世界上截肢人数日益增多,仅美国就有99%的截肢患者为后天截肢[1]。根......
下肢假肢是恢复膝上截肢者肢体功能和外观的主要工具,是膝上截肢者返回社会生活的重要辅助装置。假肢膝关节作为下肢假肢最重要的......
学位
通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构......
假肢膝关节是假肢最重要的结构,对假肢性能具有至关重要的影响。从仿生性角度出发,提出一种新型假肢膝关节结构。以踝关节轨迹作为......
膝关节假肢是膝上截肢患者恢复腿部功能和外观的重要辅助装置,基于液压阻尼器的动态变阻尼膝关节可以有效地补偿膝上截肢患者的部......
交通事故以及自然灾害的频发等造成截肢者的数量急剧上升,而目前的医疗技术尚不能使肢体再生,假肢成为帮助截肢患者恢复基本生活条......
随着人类社会的飞速发展,日益增多的交通事故、单位工伤、人为和自然灾害、以及战争和疾病等,使许多正常人变为了身体截肢的残疾人......
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得......
为了保证具有膝关节机构的假腿在步行过程中的灵活性、稳定性和矫形作用,本文对人足运动进行了静力和动力分析,在此基础上提出了设......
本文对目前国内外的假肢膝关节测试平台做了调查研究；通过分析人体正常行走步态,对本测试平台各机构的运动曲线进行函数拟合,建立了......
为解决目前应用于假肢膝关节的磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)存在的问题,通过建立假肢膝关节磁流变阻尼器结构参数......
介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计；为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动；根据假肢膝关节结构、工作原理......
