【摘 要】
：
假体碰撞磨损是髋关节置换后的一种常见并发症.为了减小此并发症的发病率,本文提出了一种新型智能试模,可用于术中髋关节假体定位、假体脱臼检测和假体运动范围及稳定性评估.试模内含摄像头和惯性测量单元,外形尺寸与真实假体相同,但不具备耐磨性.当医生使用此辅助试模确定假体合适的植入位置后,试模将被替换为耐磨的真实假体.为配合试模内的摄像头进行假体实时姿态检测,我们在髋臼内表面设计了参考图样.本文提出了通过分
论文部分内容阅读
假体碰撞磨损是髋关节置换后的一种常见并发症.为了减小此并发症的发病率,本文提出了一种新型智能试模,可用于术中髋关节假体定位、假体脱臼检测和假体运动范围及稳定性评估.试模内含摄像头和惯性测量单元,外形尺寸与真实假体相同,但不具备耐磨性.当医生使用此辅助试模确定假体合适的植入位置后,试模将被替换为耐磨的真实假体.为配合试模内的摄像头进行假体实时姿态检测,我们在髋臼内表面设计了参考图样.本文提出了通过分析摄像机获取的髋臼内表面参考图样的图像信息,检测股骨头假体在髋臼内深度的方法,从而实现对假体临界脱臼、临界碰撞区域的检测.同时,还使用扩展卡尔曼滤波对惯性测量单元的数据进行融合,以改进姿态检测精度.仿真结果显示,深度检测的均方根误差为1mm,姿态检测的均方根误差在0.05°以内.髋关节假体的活动空间将以3D方式在电脑上实时显示.
其他文献
本文研究了阻变存储器Ti/ZrO2/Pt转变时间与初始阻态的统计关系。器件采用脉宽可调的测试方法能够显著的提高转变的均一性并且能够准确地获取转变时间。韦伯分布用于描述转变时间和初始阻态之间的统计关系，其中转变时间的韦伯斜率和尺寸因子都随初始阻态呈对数增加关系。两者的关系能够有效地提高转变均一性并且能够优化转变速度和干扰之间的折中。基于cell的统计分析模型用于解释两者之间的关系，可以应用于后续的统
在空间辐射环境中,存在着大量的高能粒子,比如：质子,电子及重离子等。高能粒子会改变MOSFET中氧化层特性继而产生辐射效应,这些辐射效应将严重影响空间电子系统的可靠性。而面相空间应用的电子器件,它们的总剂量效应也是研究的重点。磁随机存储器MRAM (Magneto-resistive Random Access Memory)是一种新型的非易失性存储器,相比于传统型存储器具有高速度、高集成度、低功
针对二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制信号自相关多峰特性引起的信号捕获模糊性问题,提出了一种子相关相乘边峰消除技术。根据BOC子相关函数的特性,通过将不同子相关函数相乘获得边峰消除能力,并且为了充分利用接收信号,进一步提高捕获性能,提出了相应的优化算法。分析对比了提出算法的实现复杂度和基于恒虚警率准则的峰值发现概率,对GalileoE1C中频采样信号的处理结果
本文首次详细研究在介质隔离多栅纳米器件(FOI-FinFET)器件上源漏全金属化工艺.采用Ni (Pt)金属将源漏形成全金属化的fin,使器件接触电阻分别减小10倍和1倍,同时没有带来明显漏电流增加.通过采用全金属化源漏工艺,使20 nm栅长FOI FinFET器件电流增加大约30倍,N型和P型开态电流分别达到547 μA/μm和324 μA/μm.该器件比传统FinFET器件亚阈值摆幅、亚阈值斜
为增强高级辅助驾驶系统中对城市复杂路况的可驾驶道路检测性能，提出一种稳健的可驾驶道路检测算法。对彩色图像，先通过特征空间变换去除光照强度变化、阴影等因素的影响，提取图像的光照不变特征，在线建立道路模型并分类得到道路区域二值图，对道路区域二值图进行滤波处理得到道路的相似度分布；再将相似度分布和经验性道路空间先验分布相结合进行贝叶斯概率分析，获得可驾驶道路的感兴趣区域；最后，利用感兴趣区域内的深度信息
近年来，各种形式的量子计算方案被提出，例如中性原子、半导体量子点、金刚石NV色心等。在这些方案中，将来最具有实现量子计算可能性的是基于超导约瑟夫森结量子器件。这种方案中，人们以超导约瑟夫森结构造人造原子，且采用的是传统硅集成电路加工工艺，器件参数在加工制备过程中能够得到精确的控制。目前，超导量子器件组成的量子计算演示系统已经实现了单量子比特门操作、两量子比特门操作和高保真度测量和质因子分解算法等。
Graphene is the most widely investigated two-dimensional material due to its prominent characteristics including ultra-high mobility and thermal conductivity, high Youngs modulus and transparency.
由于振荡频率对电源电压的波动非常敏感,而且生物检测仪器中的电源与实验室测试使用的稳压源相比性能会差很多,因此为了解决环境中电源电压波动对系统检测结果造成的影响,我们设计了一款片上的低压差线性稳压电路(LDO)来为传感器提供稳定的电源.这部分优化设计工作我们已经在180nm上艺下完成流片和测试, 相关仿真和测试结果均达到国际同类研究的顶尖水平：LDO噪声性能在100Hz和1kHz达到443和150n
Electromagnetically induced transparency (EIT) has been extensively studied in various systems.However, it is not easy to observe in superconducting quantum circuits (SQCs), because the Rabi frequency
传统的计算体系是以计算为中心的.在数据处理的过程中,数据被通过层层的存储体系传输到计算单元所在的位置进行计算,这种结构在过去的几十年里是成功的,也能达到性能需求.然而随着时代的发展,计算机的应用需求也随着发生了很大的改变.近些年,大数据的出现迅速成为热点话题.随着计算机需要处理的数据量越来越大,数据处理的过程中,相比于数据计算,数据的存取所占的比重也越来越大.数据存取面临的带宽,延迟和功耗的问题已