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随着科技的发展，新型的激光定位技术广泛应用到了仓储自动化系统中。同时由于人们对于仓储定位精度方面的要求日益提高，高定位精度的仓储叉车成为大众研究的热点。仓储叉车在搬卸货物的过程中，依赖激光扫描仪进行实时扫描、检测周围环境中布置的反光胶贴来实现自身定位，但仓库地面平整度的不同、负载的大小、运动特性、结构参数等不确定因素，会引起叉车不同程度的倾斜，从而造成个别反光胶贴信息的缺失，降低了叉车定位的准确性。