基于非线性规划和混合求导的动态过程系统优化方法

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyin900101
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针对过程系统中微分-代数方程形式的动态优化问题,本文提出了基于有限元多项式配置、简约空间SQP算法和混合自动微分技术相结合的非线性动态过程系统优化方法。该方法采用动态过程联立求解策略,通过有限元多项式配置方法将微分-代数模型方程和优化问题完全离散化处理。离散化后的模型具有等式约束较多,变量自由度相对比较低、结构稀疏的特点。因此本文采用简约空间SQP算法对此进行求解,使得过程优化和DAEs方程求解同时进行。而优化求解过程中,为提高求导精度和速度,导数信息采用符号与数值自动微分相结合的技术求取。几个动态优化 benchmark算例的计算结果表明了本文方法的有效性。
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