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该文从理论上了常规模糊控制静差产生和不能消除的原因，针对模糊控制的这一缺陷，该文提出了一种新的有效克服静差的模糊控制器。该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制，且不存在平滑过渡问题，有效地改善了系统的动态性能并克服了静差，为大时滞系统的控制提供了一条新的思路。
一种有效克服静差的变结构自适应模糊控制器
【摘 要】
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该文从理论上了常规模糊控制静差产生和不能消除的原因，针对模糊控制的这一缺陷，该文提出了一种新的有效克服静差的模糊控制器。该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构
【机 构】
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甘肃工业大学(兰州)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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