包含空气动力学、多体系统动力学和控制理论的复杂耦合力学系统在航空航天工程中广泛存在,其范畴包括常规飞行器、旋翼飞行器和变体飞行器的飞行与控制、航空航天工程中的多体分离/对接/发射过程,以及降落伞/飞艇/仿生飞行器等刚-柔耦合结构的飞行与控制问题。为了对工程实践中的复杂动力学问题进行高精度物理仿真,建立了基于Largange力学建模理论的的多体系统动力学求解器,以避免产生针对不同动力学问题分别开发特定求解功能导致的程序欠缺通用性、代码重用率低和用户建模困难的缺陷;同时,将其与基于动态重叠网格的大规模URANS流场求解器、以及模块插件式的飞行控制求解器相结合,搭建了气动/动力学/控制多学科耦合仿真平台。该仿真平台具备动态重叠网格隐式并行装配、动力学系统自动建模、动力学-控制建模一体化等功能;其采用面向用户的设计思路,具有可扩展易维护的特性。通过典型导弹的大攻角虚拟飞行仿真,验证了该耦合仿真平台的常规飞行器气动-动力学-控制能力。由多体动力学模块、控制模块的及学科数据适配器构成的一体化动力学/控制计算功能,具备对非常规飞行器和刚/柔耦合动力学系统的气动/动力学/控制耦合仿真潜力。