论文部分内容阅读
车辆的行驶安全问题是道路交通运输研究中的焦点.根据已有车辆动力学模型可知,转向轮的转向角度与车辆的运动行为息息相关,可将其与车辆动力学模型结合对车辆安全进行分析,避免潜在的车辆安全事故.本文对车辆行驶中转向轮的转角图像检测方法进行了研究,分别利用转向轮的轮廓信息和灰度直方图信息给出了两种基于图像的转向角检测方法,实验结果表明两种方法均可有效得到的转向轮的转角值及转向.两种方法各有优、缺点,在应用中可根据需要进行选择.