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全胰腺动脉数字减影血管造影(IADSA)附11例报告
【机 构】
:
解放军总医院
【出 处】
:
中国医学影像技术研究会第四届学术交流会
【发表日期】
:
1988年期
其他文献
该文分析了影响管内移动机器人定位精度的几个因素,提出了一种学习定位控制方法,并讨论了其在管内移动机器人定位控制中的应用,仿真结果表明该方法有较好的鲁棒性与较高的定位精