论文部分内容阅读
该文考虑了多柔体系统中某部件存在大变形，区分了瞬时构形和参考构形，部件的平衡方程转化为相对于参考构形写出。考虑了载荷随变形的变化，给出了载荷向参考构形的转化公式，并给出一个算例。
具有大变形部件的多柔体系统中载荷研究
【摘 要】
：
该文考虑了多柔体系统中某部件存在大变形，区分了瞬时构形和参考构形，部件的平衡方程转化为相对于参考构形写出。考虑了载荷随变形的变化，给出了载荷向参考构形的转化公式，并给出
【机 构】
：
汽车工程研究院
【出 处】
：
全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
：
1996年期
其他文献
微操作手是近年来适应微米／纳米工程而新兴的加工、装配设备，它的动力学建模和分析是设计、控制微操作手的前提和基础。为此，该文针对一类PSS 副、带柔性铰链的六自由度并联微操
采用分光光度法研究了碱性介质中二高碲酸合银（Ⅲ）氧化四氢糠醇的动力学及机理。反应对二高碲酸合银（Ⅲ）配离子是准一级，对四氢糠醇是１〈ｎ〈２。表观速率常数Ｋ〈，ｏｔｓ〉随体系中［ＯＨ〈’－〉］、［ＴｅＯ〈’
该文将非线性动力学问题转化为点映射形式，并以映射的单值连续为基础，将状态空间剖分成有限小的单纯形，用定义在单纯形上的线性映射逼近原来的非线性映射，从而可把映射不动点的大