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针对具有强关联作用的非线性大系统,提出一种分散滑模自适应控制方法.利用神经网络逼近控制增益函数,并给出了逼近误差的自适应调整律;由Lyapunov稳定理论证明了控制算法是全局稳定的,具跟踪误差收敛到零的一个邻域内.
非线性关联大系统分散自适应滑模控制研究
【摘 要】
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针对具有强关联作用的非线性大系统,提出一种分散滑模自适应控制方法.利用神经网络逼近控制增益函数,并给出了逼近误差的自适应调整律;由Lyapunov稳定理论证明了控制算法是全
【机 构】
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东南大学自动化研究所(南京)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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