【摘 要】
：
近些年船厂的用工成本越来越高,工人工作的环境也越来越复杂.许多船厂希望将数字化机器人引入从而降低成本、提升效率.文中简要介绍了自动化造船的发展现状以及机器人在船厂应用的情况,对船用焊接机器人进行了分类并结合疏浚船舶的建造特点对数字化焊接机器人在疏浚船舶建造领域的应用进行了分析,并对自动化造船模式下传统生产方式的转变提出意见.
【机 构】
：
中交天航滨海环保浚航工程有限公司,天津,300450
论文部分内容阅读
近些年船厂的用工成本越来越高,工人工作的环境也越来越复杂.许多船厂希望将数字化机器人引入从而降低成本、提升效率.文中简要介绍了自动化造船的发展现状以及机器人在船厂应用的情况,对船用焊接机器人进行了分类并结合疏浚船舶的建造特点对数字化焊接机器人在疏浚船舶建造领域的应用进行了分析,并对自动化造船模式下传统生产方式的转变提出意见.
其他文献
为了进一步提高大型抓斗式挖泥船的远海作业能力和工作效率,往往会采用电液主动式抓斗来替代传统的机械式抓斗.即液压泵站布置在抓斗上,由油缸控制其开闭,信号及动力源通过电缆由抓机传输至抓斗.但同时这也对抓斗的电气系统提出了更高的要求,如水下密封、深海电力及信号的传输、电缆的保护及水下抓斗的控制等.文章以为200方抓斗式挖泥船配套研发的电液主动式抓斗为例,通过对新型复合式电缆的定制研究、抓斗PLC控制程序
大型工作绞车是挖泥船的核心配套件,具有承受载荷大、冲击系数高、连续工作的特点.天航局5000kW绞刀功率自航绞吸挖泥船配备了两种大型工作绞车——1100kN的起桥绞车和1450kN的横移绞车.此两种绞车属新发明产品,都是根据各自不同的工况而设计,在设计和制造过程中运用了超大直径卷筒、箱型机架设计技术、新型轴承座、松绳检测装置、新型检修制动装置、大型分流式减速器、超大型鼓形齿式卷筒联轴器、应急装置、
超大型抓斗式挖泥船回转机构具有回转速度快、载荷大、冲击大、作业频繁的特点,现有船型的回转机构方案无法满足超大型抓斗船的使用要求,通过对分段式齿圈在其他行业应用情况的考察分析,设计出新型内啮合标准分段式大齿圈,结构简单,制造、运输及安装方便,为超大型抓斗挖泥船回转机构设计提出了有效的解决方案.
湖泊、河道中的淤泥处置随着经济的发展、国家对环保问题的重视,在近年来得到了极大的关注,淤泥处置技术也得到了快速的提高.文章简介了离心脱水系统的工作原理,并通过移动式离心脱水系统在疏浚工程中的实际应用介绍,提出通过船载方式将离心脱水系统的作业场地移到湖泊、河道上的设想,为疏浚清淤工程提供一种新的技术解决方案.
采用变频电机驱动的大型抓斗式疏浚工程船抓斗机起升机构,由于升降速度快,起升重量大,制动频繁,稍有不慎,就会引起严重安全事故.因此,起升机构的制动控制非常重要,关系着设备的使用安全.该文通过对抓斗机起升机构制动系统进行研究,采用三级制动方案,通过建立力矩数学模型,利用PLC控制程序及算法,实现动态的制动器控制方式.即在制动器打开之前,预先给电机施加一个预力矩,使电机能产生一个正向力矩.预加力矩是根据
马来西亚碧桂园森林城市几期填海造地项目采用导吹方式施工，由抛砂船从海中取砂抛填至储砂区，再由绞吸船输送至吹填区用于填海造陆。该项目施工上质颗粒较粗，含有人量石英，贝壳碎屑，含泥量极低，砂粒有菱角.本文主要分析粗、砾砂运输过程中造成堵管的原因,以及天铭船在施工该土质时采取水陆接头爬坡位置使用Φ700mm管线措施前后施工效果.
以马来西亚巴生港吹填工程中新海凤轮艏吹施工为例,分析耙吸挖泥船长排距艏吹中粗砂对闸阀、疏浚管路、小泥门、耙臂等船舶疏浚设备及排岸管线的影响,总结日常维护方法,为以后类似工程施工提供参考.
吹填工程中,疏浚土对管线的磨损是工程实施的重要影响因素,目前针对成球粘土混砂土质对管线的磨损程度尚无相关研究.本文以厦门蔡庴工程统计数据为基础,对成球粘土混砂土质对管线磨损进行了研究,分析了不同部位的管线在该中土质情况下的磨损情况,并与定额中典型土质进行了对比,确定出该种土质对管线的磨损,以此来指导管线的调整和优化安排.本文得到的结论对类似工程有较高的指导意义,同时这种对管线的监测、对比、分析的方
以大型全电驱自航绞吸式挖泥船电力系统为研究对象,介绍了全船电力系统的配置,重点讲述了中压配电及变频驱动系统组成,通过功率管理系统阐述了全船电力系统的供电模式.
为了延长工程挖泥船排吸泥管线的使用寿命,使用了耐磨铸钢复合管线配套全铠甲橡胶管,全铠甲橡胶自浮管,着重对高铬合金材质和Q345低合金材质配套铠装胶管与全铠甲橡胶管的性能比较,新型耐磨铸钢复合管配套全铠甲橡胶管,在疏浚工程中可取得良好的经济效益.