论文部分内容阅读
DN6-125型机器人用分离式点焊系统研究(报告)
【机 构】
:
华南理工大学
【出 处】
:
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1991年期
其他文献
该文探讨了一种用水下机器人的力觉传感器,在简要介绍其构成原理基础上,提出一种输出信号解算方法,重点介绍用于合力(机械手重力负荷)及其相应各座标分力、分力矩输出时解算的数学
该文介绍了电容式超声传感器及其在机器人识别物体形状、位置方面的应用。这套装置的测距精度达±0.1mm;通过扫描测回波强度,可识别平面、圆柱体、球体、正六面体等简单的形体。该校