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该文探讨了一种用水下机器人的力觉传感器，在简要介绍其构成原理基础上，提出一种输出信号解算方法，重点介绍用于合力（机械手重力负荷）及其相应各座标分力、分力矩输出时解算的数学模式，并已经过实验室静态测试与实测得以证实。限于篇幅，文中未列其实测结果。（本刊录）
水下机器人力觉传感器输出信息解算的数学模型的建立
【摘 要】
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该文探讨了一种用水下机器人的力觉传感器，在简要介绍其构成原理基础上，提出一种输出信号解算方法，重点介绍用于合力（机械手重力负荷）及其相应各座标分力、分力矩输出时解算的数学
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
其他文献
该文以研制ＰＣＤＦ压电阵列式触觉滑觉复合传感器为基础，阐述以ＰＣＤＦ为压敏材料的机器人触觉传感器的工作原理，１３×１３压电式触觉滑觉复合传感器的结构和制作工艺。
在没有光线的地方机器人不能使用光学传感器，因而就有了使用触觉的方案。这种触觉系统价格要比视沉便宜，因而它作为智能机器人的一种实用而又便宜的感知系统正在受到国内外科学