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该文通过普及型通用机器人的设计实践，总结了机器人设计中所必须考虑的问题：机械结构形式、自由度数目、传动系统、电机的选择、微机......
该文探讨了一种用水下机器人的力觉传感器，在简要介绍其构成原理基础上，提出一种输出信号解算方法，重点介绍用于合力（机械手重力负荷）及......
对于老人常患的骨质疏松,补钙是主要的治疗措施。在补钙时,常同时需要补充维生素D。维生素D分为普通的和活性的,而越来越多老年病......
污泥脱水系统的功能是降低污泥含水率,以减小污泥体积,便于储存、处理、外运及再利用.通过大型污泥脱水系统的设计,结合工程实例,......
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利用最新的全球海潮模型 (Csr3.0 ,Fes95 .2 ,Tpxo2和Csr4 .0 )和原有的Schwiderski海潮模型以及中国近海海潮数据和标准地球模型......
【正】 一、问题的提出射击运动中常见的几种慢性损伤,直接影响着运动员的健康和竞赛成缆。大量资料证实,在射击项目中,步枪运动员......
