【摘 要】
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本文研究了在规则波作用下系泊浮体的垂荡运动，建立了单自由度运动微分方程。由于预张力的作用，当系泊浮体小幅振动时，其运动特性与线性结构系统相同。当垂荡幅值超过一定阈值时，系泊缆绳出现会松弛—张紧的交替转变，其回复力具有分段非线性的特征。为了研究系统的运动特性，这里将其视为一类切换系统，利用非光滑动态系统理论对其进行动力学分析。以波浪频率作为分岔参数，发现了系统存在倍周期分岔以及倒分岔的现象，并用系统
【机 构】
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天津大学机械工程学院力学系,天津 300072;天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室,天津 300072
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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本文研究了在规则波作用下系泊浮体的垂荡运动，建立了单自由度运动微分方程。由于预张力的作用，当系泊浮体小幅振动时，其运动特性与线性结构系统相同。当垂荡幅值超过一定阈值时，系泊缆绳出现会松弛—张紧的交替转变，其回复力具有分段非线性的特征。为了研究系统的运动特性，这里将其视为一类切换系统，利用非光滑动态系统理论对其进行动力学分析。以波浪频率作为分岔参数，发现了系统存在倍周期分岔以及倒分岔的现象，并用系统的最大李雅普诺夫指数作为定量指标验证了系统混沌的存在。利用改进的平均法求出系统在主共振区域内的运动响应。针对出现的幅值跳跃现象，利用奇异性理论对主共振幅频曲线的分岔进行了分类，发现幅值跳跃可由鞍结分岔或者非光滑诱导的擦边分岔所导致。
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