【摘 要】
：
本文在分析结构光传感器结构参数间相互关系和成像特性的基础上,建立了结构光传感器结构参数与传感器物方分辨力之间的数学模型,利用最优化方法得出了基于最佳分辨力的传感器结构参数的最优解,并通过数字仿真对优化结果进行了验证,给出了参数设计的最优范围,为结构光传感器的设计提供了有效依据。
【机 构】
：
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 合肥 230009 安徽电气工程职业技术学院 合肥 23005
论文部分内容阅读
本文在分析结构光传感器结构参数间相互关系和成像特性的基础上,建立了结构光传感器结构参数与传感器物方分辨力之间的数学模型,利用最优化方法得出了基于最佳分辨力的传感器结构参数的最优解,并通过数字仿真对优化结果进行了验证,给出了参数设计的最优范围,为结构光传感器的设计提供了有效依据。
其他文献
World Wide Web正在日益成为全球最具潜力的信息传递和资源共享的应用平台.传统的基于HTML的Web网络体系构架已经不能适应众多商务处理应用中对分布于Internet上的多个Web数据库之间的数据交互和数据集成的要求.本文提出并实现了一种基于XML的多Web数据库集成处理体系框架(FIMW-Framework to Integrate Multi Web base based on XM
本文针对彩色运动物体检测跟踪中的实时性及自适应性要求,提出一种背景差与HSV阈值分割相结合的方法.对实时图像进行运动物体检测获取HS阈值,并根据阈值识别出运动物体的区域,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现对运动目标的视觉跟踪.
本文运用代数等价观测器(AEO)的概念指导状态反馈和状态观测器的参数整定,并应用于300MW单元机组以烟气挡板再循环为调节手段的锅炉再热器蒸汽温度控制系统中,同时引入"加速器"、"正踢" "反踢"、"模拟柔性模糊控制"等概念,和变参数PID调节器共同组成一个综合型再热汽温自动调节系统,并利用通用的计算机分散控制系统(DCS)中的标准算法模块对其功能进行了实现,有效地克服了传统的PID调节对大滞后对
本文给出了基于神经网络进行故障诊断与容错控制的设计方法.利用平衡在线学习小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的分类逼近能力,建立输入组到故障类型的精确映射,最终实现对系统的故障诊断.递推的BP神经网络对被控对象进行在线建模;当检测到系统的传感器出现故障时,BP神经网络停止学习,并且其的输出代替故障传感器的测量输出,从而实现容错控制.该方法对控制算法不需要进行改变,从而可以适合于各种非线性控制系统
针对模拟电路故障诊断的特点,采用RBF神经网络来进行模拟电路的故障诊断.以一典型模拟电路为例,利用OrCAD/PSpice10.1软件提取故障集特征数据,并用MATLAB7.0进行仿真研究.仿真结果表明,利用RBF神经网络能对模拟电路故障进行准确的诊断,达到了预期目的.
DC/DC变换器因其本身具有强烈非线性、参数不确定性和负载多变性等特性,使其控制器设计存在困难.将模糊控制和PID控制结合起来,构建DC/DC变换器的自整定模糊PID控制器,通过模糊逻辑实现PID控制器的参数自整定,通过积分环节消除模糊系统控制误差.仿真实验结果表明,自整定模糊PID控制器既可提高DC/DC变换器系统的鲁棒性,又可提高系统的动静态性能。
介绍了一种新型玻璃制镜镀膜设备——双室真空镀膜机,该镀膜机的控制部分由可编程控制器和人机界面构成,对镀膜机的系统结构、镀膜工艺、可编程控制器和人机界面的软件设计和硬件电路进行了分析.该镀膜机性能优越、自动化程度高、操作直观方便,经镀膜后的玻璃产品,质量高于国家标准,已销售了数十套,获得了用户的一致好评.
本文介绍了I2C总线规范及工作原理,并基于FPGA可编程逻辑器件,设计了一种的具有I2C接口的音频编/解码芯片的配置电路,配置电路由Verilog硬件描述语言实现,最终在硬件上调试成功此音频录放系统。
本文基于测量系统不确定度的动态特性,研究了测量系统全寿命过程中的动态精度变化及误差分布模型。针对气动测量仪测量油泵油嘴孔径的实例,采用灰色理论建立了实际测量系统精度损失函数。通过预报估计值和实测数据的比对,验证了灰色理论在测量系统精度损失预报方面的准确性和有效性。