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滑模控制性能优良，鲁棒性高，适合于半主动悬架控制，但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器，此控制器不用实时测量路面高度信号，只需要两个加速度传感器。基于NI/PXI工控机和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统，在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究。结果表明，与被动悬架相比，此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性，显示了良好的控制效果，可用于实际商业应用开发。