【摘 要】
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将粒子群算法应用于无人机航迹规划.建立了航迹规划的数学模型,并设计了两个简单、实用的评价函数,分别用于衡量可行航迹和不可行航迹的航迹代价.对粒子群算法进行了改进,将
【机 构】
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北京理工大学计算机科学与技术学院,北京100081
【出 处】
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第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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将粒子群算法应用于无人机航迹规划.建立了航迹规划的数学模型,并设计了两个简单、实用的评价函数,分别用于衡量可行航迹和不可行航迹的航迹代价.对粒子群算法进行了改进,将启发性信息嵌入到初始化中,降低了粒子在解空间中飞行的盲目性.使用该方法进行了计算机仿真,实验结果表明,本文算法成功率较高,平均航迹代价较低.
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